Деревня Каменка находится на автодороге Щучин – Скидель, в 16 км от районного центра, в 45 км от г. Гродно, в 19 км от железнодорожной станции Скидель.
Название довольно распространенное. Как отмечает В.П. Лемтюгова, только в пределах современной Беларуси их больше 60. Так назывались небольшие речки с твердым песчано-каменистым дном и земельные наделы с песчано-каменистыми почвами. Селения, возникшие возле таких речек и на таких наделах, довольно часто перенимали и их названия.
Во второй половине 16 ст. Каменка — поместье на границе Гродненского и Лидского уездов. В 1580 году в нем построен деревянный костел. В 1599 году П. Нонгард основал здесь местечко. С 1795 года Каменка находится в Российской империи. В 19 ст. – центр волости Гродненского уезда. В 1921-39 гг. в составе Польши, в Щучинском уезде Новогрудского воеводства. С 1939 года — в составе БССР, с октября 1940 г. – центр сельсовета в Щучинском районе.
В деревне имеется средняя школа, Дом культуры, библиотека, больница, аптека, отделение связи. Памятником архитектуры является Антониевский костел.