Деревня Крулевщина находится на юго-западе Витебской области. Расстояние до города Докшицы составляет 13 км. Расстояние до границы с Литвой составляет 70 километров. 

У деревни есть второе название: Крулевщизна, при основании деревни называлась Сеславино.

Деревня известна с 19 века. С 1902 года началось строительство железной дороги,железная дорога располагалась в 4 километрах от местечка. По переписи 1921 года в деревне работали: библиотека, школа, пекарня, ресторан, аптека, амбулатория, лесопилка, паровая мельница, паровозное депо, водопровод. Костел Сердца Иисуса  был возведен в 1938 году, существовал до 1967 года. С 1940 года деревня является центром сельского Совета и относится к Докшицкому району, Витебской области. Во время войны на территории этой белорусской деревни шли ожесточенные бои. После войны в деревне Крулевщина были построены несколько заводов.  В 1970 году в состав деревни вошло ещё несколько деревень: Бабичи, Крупские, Стрелковские, Янушево.

Известной уроженкой этой деревни была Вера Августовна Чижевская, русская поэтесса, верлибристка.

В деревне можно увидеть: Костел Сердца Иисуса, построенный в второй половине 20 века, перестроен в 1994 году, часовня православная Спасо-Преображенская, построенная в 1915 году, в 1990-х также была перестроена, сохранилось кладбище русских и польских солдат. В 2000-е построена православная церковь Рождества Иоанна Предтечи.

Населенный пункт довольно большой по численности, на сегодняшний день там проживает 3200 человек. Деревня Крулевщина является центром сельского Совета.

В деревне есть железнодорожная станция, так что можно без проблем добраться до других населенных пунктов Беларуси. в т.ч. до городка Глубокое (минут за 20) и с пересадками столицы области — Витебска. До районного центра Докшицы, к сожалению, железная дорога еще не проложена.

Деревня носит статус агрогородка.