Деревня Каменка находится на автодороге Щучин – Скидель,   в 16 км от районного центра, в  45 км от г. Гродно, в 19 км от железнодорожной станции Скидель.

Название довольно распространенное. Как отмечает В.П. Лемтюгова, только в пределах современной Беларуси их больше 60. Так назывались  небольшие речки с твердым песчано-каменистым дном и земельные наделы с песчано-каменистыми почвами. Селения, возникшие возле таких речек и на таких наделах, довольно часто перенимали и их названия.

Во второй половине 16 ст. Каменка —  поместье на границе Гродненского  и Лидского уездов. В 1580 году в  нем построен деревянный костел. В 1599 году  П. Нонгард основал здесь местечко. С 1795 года Каменка находится в Российской империи. В 19 ст. – центр волости Гродненского  уезда. В 1921-39 гг. в составе Польши, в Щучинском уезде Новогрудского воеводства. С 1939 года  — в составе БССР, с октября 1940 г. – центр сельсовета в Щучинском районе.

В деревне имеется средняя школа, Дом культуры, библиотека, больница, аптека, отделение связи. Памятником архитектуры является Антониевский костел.